跆拳道基本功是入门必学，每一个招式都有学问。今天来给大家整理一下跆拳道基本动作和腿法练习，小朋友们在家里也可以练起来啦！
扎马步
扎马步是许多门派的根基功夫，各派的马步大同小异，扎马步主要有两个目的，一是练腿力，二是练内功。我们先来看看跆拳道的扎马步姿势要求。
两拳放腰间，腰带上方，拳头不要超过肚子，手肘夹紧保持胸部挺直正常出拳，身体不要扭动，拳头握紧、有力，一开始出拳时不要发声，要听见袖口的声音，之后就要发声了，每打一拳就发出“cei”（四声）。
前踢
前踢是跆拳道最基本的腿法之一。前踢技术在跆拳道比赛中很少运用，主要运用于自卫或跆拳道基础练习中。
将要踢的那只腿弯曲举起，并把膝盖抬到胸前，待脚的位置与目标成一直线后，再用弹力从膝盖发力去踢。另外还可将脚趾向后弯曲，用脚底去踢对方。
倒踢
身体侧向对方站立，然后用两脚向左或右侧踢。这种踢法可用脚跟或脚刀[注]去踢。用脚跟踢的时候，脚趾要向外翻，而用脚刀的时候，脚尖则要内扣。
注：跆拳道的一种脚型——勾脚，绷脚背勾脚趾
后踢
重心后移至左脚，右脚蹬地后屈膝提起，身体稍向后踢腿方向扭转，然后向后方踢出。
回转踢
回转踢又分为向前回转踢和向后回转踢两种，无论向前或向后回转踢，脚都需呈半月形姿势，只是方向相反。向前回转踢一般是用脚背去击对方，向后回转踢是用脚跟去踢对方。根据这一要领，还可用脚侧或脚底去踢。
下劈腿
跆拳道下劈腿又称为下压和劈腿，是跆拳道比赛中常用于进攻和反击对方进攻的腿法技术。对跆拳道习练者来说，劈腿动作是必学内容。
实战姿势（指准备战斗的姿势）站立，身体重心移至左脚（图1），右脚蹬地左脚迅速屈膝上提（图2），然后右腿伸直，左脚举过头顶，随即从头顶向前下方用力劈下（图3图4），力达前脚掌或脚跟。劈腿动作完成后，右脚自然落地，还原成实战姿势（图5）。右势动作与左势动作相同，方向相反。
跆拳道以其变幻莫测，优美潇洒的腿法著名于世，被世人称为踢的艺术，这是跆拳道区别于其它格斗技击术的一个重要特点。
跆拳道的腿法讲究变化多样和灵活多变，对人体的柔韧性，大脑反应的灵敏性，身体运动的稳定性都有很高的要求，同是也是对人体机能和体能的综合考验。
你学会了嘛？