平衡控制是一种复杂的运动技巧，它是两个或两个以上的力作用在一个物体上，各个力相互抵消，物体仍保持原来的运动状态。从生理方面来分析，人体平衡的维持取决于以下几个方面：
①正常的肌张力；②适当的感觉输入；③大脑的整合作用；④骨骼肌系统；⑤有效的支撑面等。准确性是跆拳道运动中协调能力与其他运动素质的共同特征。但有时协调能力可以单独地通过动作的准确性表现出来，其中的平衡能力起了决定性的作用。
我们知道，动作准确性的高低，主要取决于人体大脑神经系统各器官及本体感受器官、肌肉等的机能强弱。研究表明，不断加强锻炼，促进大脑神经系统的灵活性，增强各器官、组织的机能是有效提高动作准确性的途径。
稳定性是运动员平衡能力好坏的主要体现，是跆拳道运动员在一段时间内各机能的相对稳定，主要表现在动作的不易移动性和技术动作的相对稳固程度上。平衡能力是跆拳道运动中技术水平稳定发挥的基本保障。
因此，在跆拳道运动中，要求运动员能够在不稳定状况下准确击打对方，控制好身体，身体的不稳定和失控都会影响击打，因而，跆拳道运动对运动员的平衡能力要求很高，良好的平衡能力有助于运动员提高击打效果。
基于以上分析，将跆拳道运动员平衡能力定义为：在跆拳道运动中，运动员为了提高击打效果，在即使身体处于不稳定的状态下，仍能迅速、准确、协调地控制身体姿势并完成击打动作或躲闪防守动作的能力。