跆拳道以变化莫测、优美潇洒的腿法著称于世，被世人称为“腿的艺术”，这是跆拳道区别于其他格斗术的一个重要特点。跆拳道的腿法讲究变换多样和灵活多变，对人体的柔韧性、大脑反应的灵敏性及身体运动的稳定性都有很高的要求，是对人体机能的综合考验。
1、前踢ForwardKick
标准势：格斗式站立，双手摆高。双手放在右腰带位置，提膝度，脚被绷直，脚趾头勾起，用前脚掌击打对方的人中位置，支撑的脚不要向内或向外转动。
注意事项：双手摆高，双手放在右腰带位置。提膝度，脚背绷直，脚趾头勾起。
易犯错误：没有用前脚掌击打对方人中位置，支撑的脚向内或向外转动太大。
2、横踢TransverseKick
标准势：格斗式站立，双手摆高。提膝，转脚，转胯，支撑脚的脚后跟向内旋转度，双手放在胸口位置（这是品势的横踢踢法），小腿用力弹向上方，使脚背绷直，脚趾头勾起，击打对方太阳穴位置，原路收回。
注意事项：提膝转胯，支撑脚的脚后跟向内旋转度，动作要一致。
易犯错误：脚背没有绷直，脚趾头没有勾起，没有原路收回。
3、下劈StraightDownKick
标准势：有三种踢法：内、外、弯曲直上。其区别在于，抬腿是屈膝或抬腿时保持里外抬腿。当屈膝斧劈时，收膝于胸，用髋部送力，动作相同，但保持直膝。
注意事项：保持上体直立，脚放松落下，至对方头部时产生向下鞭打的加速度，踝关节放松。
易犯错误：起腿高度不够，身体向左右侧身太多。
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