正式将跆拳道列为奥运会比赛项目的是哪届？跆拳道被悉尼奥运会列为正式比赛项目。跆拳道历史悠久，是奥运会的新项目。它始于巴塞罗那奥运会的测试赛。悉尼奥运会将成为正式比赛项目。
截至里约奥运会，跆拳道正式项目：男子：跆拳道男子58公斤以下；男子跆拳道68公斤级；男子跆拳道80公斤级；跆拳道男子80公斤以上。女子：跆拳道女子49公斤以下；女子跆拳道57公斤级；女子跆拳道67公斤级；跆拳道女子67公斤以上。
跆拳道在悉尼奥运会上首次被列为比赛项目。跆拳道在亚运会上被列为正式比赛项目。经国际奥委会正式批准，列为奥运会正式比赛项目，男女分四级。跆拳道是奥运会的示范项目。比赛共有24个姿势。
比赛分为三种形式：自由对抗、力量和特效。姿势与中国武术套路相似，动作路线、动作量、动作布局固定。如果参加国际比赛，要按照国际跆拳道联合会设定的框架进行练习，只有通过比赛的人才能获得参赛资格。